L’aikidô se réfère constamment au hara, le centre de gravité considéré comme un point de concentration de l'énergie, et au ki, l'énergie intérieure, qu’on traduit aussi par « force » ou « souffle de vie ».

Un bon placement et une bonne posture reflètent un état d’esprit correct. La clé d’une technique correcte est de garder mains, pieds et hanches en ligne et centrés. Si vous êtes centré, vous pouvez bouger librement. Le centre physique est le ventre ; si votre esprit est placé au même endroit, vous êtes assuré de la victoire en toute circonstance.

La clé de la bonne technique, c est de garder vos mains, vos hanches et vos pieds droits et centrés. Si vous êtes centrés, vous pouvez bouger plus librement. Le centre physique est votre ventre. Si votre esprit est ordonné ainsi, vous êtes assurés de la victoire en toutes circonstances.

Morihei Ueshiba